Le origini della Città di Penne sono ignote e la storia di Penne comincia con l’arrivo del popolo dei Vestini nel territorio d' Abruzzo; per questo è stata chiamata da Strabone "Pinna Vestinorum". Si è pensato che le origini del nome possano essere ricondotte alla Dea Vesta. Perciò Penne è una città pre-Romana, come è documentato da scoperte archeologiche.